高端无人机低空巡检系统（手飞版）
托普云农高端无人机低空巡检系统，通过无人机搭载高分辨率可见光、高光谱、多光谱、激光雷达等相机，对农业大田进行高效自动化巡检。它能够快速覆盖大面积区域，精准捕捉人眼难以察觉的细微变化。
产品介绍
托普云农高端无人机低空巡检系统，通过无人机搭载高分辨率可见光、高光谱、多光谱、激光雷达等相机，对农业大田进行高效自动化巡检。它能够快速覆盖大面积区域，精准捕捉人眼难以察觉的细微变化。
通过自动生成的高清正射影像与作物长势专题图，系统可帮助用户直观发现缺苗、杂草、病虫害斑块及灌溉不均等问题，并精准定位其发生范围与严重程度。这彻底改变了传统人工巡查的盲区与低效，为用户提供了及时、准确的田间数据，从而实现快速响应与精准管理，有效提升农业生产的智能化水平和决策效率。
型号区别
| 型号 | 功能区别 |
| 针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力 | |
| TP-GDWRJ-V1 | 由行业级无人机、可见光相机、智慧管理平台组成
比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、产量预估等能力 |
| TP-GDWRJ-V2 | 由行业级无人机、可见光相机、多光谱相机、智慧管理平台组成
比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力。 |
| TP-GDWRJ-V3 | 由行业级无人机、可见光相机、高光谱相机、智慧管理平台组成
比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、病害分析、叶绿素含量、胁迫分析、植被指数等能力 |
| TP-GDWRJ-V4 | 由行业级无人机、可见光相机、热成像相机、高光谱相机、智慧管理平台组成
可用于分析作物病害、植物营养、变量施肥、胁迫分析、植被指数、灌溉管理、作物之高、冠层结构、三维建模等 |
核心功能亮点
1、智能识别，精准农情解析
(1)根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。
2、搭配多种成像单元
(1)可见光相机、多光谱相机、高光谱相机、热成像相机、高光谱相机等
3、自主飞行，全程无人化作业
(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。
(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。
4、智能化飞巡管控
(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。
(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。
(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。
(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）
5、自定义航线规划与可视化航线管理
(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。
(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。
(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。
(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。
6、集中化设备管控
(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。
(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。
(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。
7、实时任务监控
(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。
8、强环境适应性与高可靠作业
(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。
(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。
选配模块
| 能力名称 | 适用作物 | 能力描述 |
| 可见光成像 | ||
| 作物覆盖率分析 | 全作物 | 支持全作物种类冠层覆盖率识别； |
| 作物识别 | 全作物 | 可识别作物种类； |
| 玉米去雄指导 | 玉米 | 自动识别玉米雄穗数量、位置、占比等信息； |
| 玉米父本行识别 | 玉米 | 可区分父本行和母本行雄穗，快速指导去雄； |
| 玉米授粉识别 | 玉米 | 可识别玉米授粉是否成功（授粉成功与否要有明显差异）； |
| 生育期识别 | 水稻、小麦 | 可自动分析作物所处生育期； |
| 产量预估 | 水稻、小麦 | 可精准识别水稻和小麦的穗数，自动计数，还可自动计算亩产量、地块产量、基地产量等数据； |
| 出苗分析 | 水稻、玉米 | 出苗率、缺苗率，补苗指导； |
| 倒伏识别 | 水稻、小麦、玉米 | 可识别作物倒伏面积、倒伏占比以及作物受灾损失； |
| 非粮非农识别 | / | 对目标区域进行数据采集和分类，对非粮非农区域进行切割划分，统计区域大小和类型； |
| 株高分析 | 全作物 | 作物株高识别，可得到作物群体株高数据； |
| 植被指数 | 全作物 | 可实现NDVI、SR、DVI等数植被指数参数； |
| 作物病害分析 | 全作物 | 可对作物病害发生等级进行划分； |
| 作物病害识别 | 主粮作物 | 可对常见作物的常见病害进行识别； |
| 种植面积分析 | 全作物 | 可识别目标作物并统计目标作物占地面积，统计种植面积； |
| 土地平整度分析 | / | 可生成田间地块三维点云数据； |
| 三维建模 | / | 可进行群体三维建模、株高、叶面积指数以及单株分割等； |
| 烟火检测 | / | 可识别是否有烟火，判断是否秸秆焚烧 |
| 垃圾识别 | / | 识别是否有垃圾堆放或者田间药瓶等垃圾 |
| 高光谱分析 | 高光谱可测：≥30个植被指数指标和光谱图像：归一化植被指数、增强型植被指数、双波段增强型植被指数等
≥2个生化组分指标和光谱图像：叶绿素含量、叶片氮含量 | |
| 红外热成像分析 | 植物平均温度、最高温度、最低温度数据； | |
| 激光雷达分析 | 三维建模，可建立数字高程模型DEM、数字地表模型DSM、冠层高度模型CHM
群体参数：植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度等 | |
技术参数
飞行器
1.最大起飞重量：大于15千克；
2.最大水平飞行速度：大于25米/秒
3.最大飞行时间：大于55分钟
4.最大续航里程：大于48公里
5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm
相机
1.可见光相机
(1)变焦相机：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000万
(2)广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万
(3)重量：小于930克
(4)防护等级：IP54
2.多光谱相机
(1)组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；
(2)靶面大小：多光谱:1/1.8″;RGB:1/2.3″；
(3)有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
(4)1光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；
3.高光谱相机
(1)分光方式：透射光栅分光
(2)光谱范围：400-1000nm
(3)光谱波段：1200
(4)光谱分辨率：2.5nm
4.热成像相机
(1)照片分辨率：1280×1024
(2)像元间距：12μm
(3)波长范围：8μm至14μm
5.激光雷达相机
(1)尺寸：长155毫米，宽128毫米，高176毫米
(2)重量：905±5克
(3)防护等级：IP54
(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)
(5)测距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米
(6)FOV:重复扫描：水平70°，垂直3°,非重复扫描：水平70°，垂直75°
(7)最小测量距离:3米
