高端无人机低空巡检系统（含机库）
托普云农高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。
产品介绍
托普云农高端无人机低空巡检系统，可灵活搭配多种成像单元，基于所搭配的可见光和多光谱成像单元，通过无人机库可自动化执行巡检任务，对田间作物进行快速、无损的图像数据采集，结合算法模型的解析能力，将图片数据转化为直观的数字化数据，帮助用户提高巡检效率，量化巡检结果，针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力，比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力，适用于科研应用，用作固定区域的，比如试验田的定期重复的巡检工作，便于后期扩展其它成像单元，用作表型应用分析。
核心功能亮点
1、智能识别，精准农情解析
(1)根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。
2、搭配多种成像单元
(1)可见光相机：高分辨率可见光相机，负责拍摄高清图像；
(2)多光谱相机：包含5通道多光谱，可对田间数据进行多维度采集；
3、自主飞行，全程无人化作业
(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。
(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。
4、智能化飞巡管控
(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。
(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。
(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。
(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）
5、自定义航线规划与可视化航线管理
(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。
(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。
(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。
(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。
6、集中化设备管控
(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。
(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。
(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。
7、实时任务监控
(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。
8、强环境适应性与高可靠作业
(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。
(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。
选配模块
| 能力名称 | 适用作物 | 能力描述 |
| 可见光成像 | ||
| 作物覆盖率分析 | 全作物 | 支持全作物种类冠层覆盖率识别； |
| 作物识别 | 全作物 | 可识别作物种类； |
| 玉米去雄指导 | 玉米 | 自动识别玉米雄穗数量、位置、占比等信息； |
| 玉米父本行识别 | 玉米 | 可区分父本行和母本行雄穗，快速指导去雄； |
| 玉米授粉识别 | 玉米 | 可识别玉米授粉是否成功（授粉成功与否要有明显差异）； |
| 生育期识别 | 水稻、小麦 | 可自动分析作物所处生育期； |
| 产量预估 | 水稻、小麦 | 可精准识别水稻和小麦的穗数，自动计数，还可自动计算亩产量、地块产量、基地产量等数据； |
| 出苗分析 | 水稻、玉米 | 出苗率、缺苗率，补苗指导； |
| 倒伏识别 | 水稻、小麦、玉米 | 可识别作物倒伏面积、倒伏占比以及作物受灾损失； |
| 非粮非农识别 | / | 对目标区域进行数据采集和分类，对非粮非农区域进行切割划分，统计区域大小和类型； |
| 株高分析 | 全作物 | 作物株高识别，可得到作物群体株高数据； |
| 植被指数 | 全作物 | 可实现NDVI、SR、DVI等数植被指数参数； |
| 作物病害分析 | 全作物 | 可对作物病害发生等级进行划分； |
| 作物病害识别 | 主粮作物 | 可对常见作物的常见病害进行识别； |
| 种植面积分析 | 全作物 | 可识别目标作物并统计目标作物占地面积，统计种植面积； |
| 土地平整度分析 | / | 可生成田间地块三维点云数据； |
| 三维建模 | / | 可进行群体三维建模、株高、叶面积指数以及单株分割等； |
| 烟火检测 | / | 可识别是否有烟火，判断是否秸秆焚烧 |
| 垃圾识别 | / | 识别是否有垃圾堆放或者田间药瓶等垃圾 |
| 高光谱分析 | 高光谱可测：≥30个植被指数指标和光谱图像：归一化植被指数、增强型植被指数、双波段增强型植被指数等
≥2个生化组分指标和光谱图像：叶绿素含量、叶片氮含量 | |
| 红外热成像分析 | 植物平均温度、最高温度、最低温度数据； | |
| 激光雷达分析 | 三维建模，可建立数字高程模型DEM、数字地表模型DSM、冠层高度模型CHM
群体参数：植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度等 | |
技术参数
1.飞行器
- 最大起飞重量：大于15千克；
- 最大水平飞行速度：大于25米/秒；
- 最大飞行时间：大于55分钟；
- 最大续航里程：大于48公里；
- RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；
2.机场
- 产品尺寸：关闭状态:1600mmx1600mmx1600mm
- 额定功率：6400W
- 最大有效信号范围：8km(无遮挡)
- UPS续航时间：≥4h
- 搭载电池：4组(8块)
- 换电时间：<2min(装载/卸载)
3.相机
- 组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；
- 靶面大小：多光谱:1/1.8″;RGB:1/2.3″；
- 有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
- 光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；
